Блок управления корректора фар ауди

Всем доброго дня. Просмотрел все темы раздела, не нашел моих симптомов. История такова, фары биксенон, снимал левую фару в попытках избавить её от запотевания (не вскрывал). После последнего снятия, обнаружил что место для доступа к моторчику корректора уже скорее всего вскрывалось. После этого происходит следующее: правая фара после заводки двигателя линзу опускает, левая нет. Слепит. Еще ресничка левая включается на пол сек позже правой (ну это ладно).
По схеме корректора в фаре моторчик, далее блок управления корректором, меню в ММI (регулировка фар включена, ошибок не выдает), ну завершает все это два датчика положения кузова, на рычагах по левой стороне спереди и сзади.
Сегодня посмотрел через Васю, получил вот это:
Адрес 55: Корректор фар Label: 8K0-907-357.clb
Part No: 8K0 907 357 D
Компонент: Dynamische LWR H02 0010
Ревизия: 00000001 Серийный номер:
Кодировка: 0000006
Мастерская #: WSC 06335 000 00000
VCID: 3669003E410321882D-8063

1 неисправность:
02988 — Включена коррект.фар для езды в усл.лево-/правостороннего движ.
000 — — — Индикатор неисправности ВКЛ
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 11100000
Приоритет неисправности: 7
Частота появления ошибки: 1
Индекс забывания: 46
Пробег: 65226 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2015.09.17
Время: 15:44:40
После Васи, комп на машине стал показывать желтый значок «динамическое регулирование угла наклона фар». Если правая фара работает, значит схема работает. Т.е. дело в левой фаре, а конкретно скорее в моторчике. Кто поможет, подскажет, может кто сталкивался с таким, менял моторчик? Очень жду мыслей, ездить надо, белые ночи кончались, а слепить не правильно. Спасибо.

Источник