В ростовском вузе разрабатывают беспилотный автомобиль из LADA Granta
Сотрудники Донского государственного технического университета работают над прототипом беспилотного транспортного средства
Новый серийный автомобиль LADA Granta в учебной комплектации с дополнительными «инструкторскими» педалями ДГТУ приобрел в начале 2022 года. Члены команды проекта, 80% из которых — магистранты вуза, спроектировали, изготовили и подвергли необходимым испытаниям ключевые узлы управления и механизмы, задействованные в управлении автомобилем, а именно:
- устройство для управления рулевым колесом — электроусилитель;
- модифицированный специальным самодельным блоком управления;
- мехатронный узел;
- управляющий положением селектора механической коробки передач;
- электрические и пневматические приводы для работы с педалями.
Цель ученых — достичь четвертого уровня автономности для своего проекта — универсальной модульной системы беспилотного управления автомобиле. Это позволит автоматизировать серийные транспортные средства общего и специального назначения с минимальными доработками. Проект реализуется в рамках программы развития вуза «Приоритет 2030».
«Четвертый уровень автономности предполагает, что транспортное средство будет перемещаться автономно, но сохранит возможность переключения в ручной режим управления. Это позволит тратить минимальное время на настройку и запуск систем. Наш прототип сейчас находится на втором или третьем уровне автономности — не все функции действуют слаженно, нужно наблюдение специалиста. Транспортное средство при этом не получает информации, что не пилотируется человеком — воздействие на органы управления оказывается абсолютно аналогичное», — объясняет руководитель проекта, программист ресурсного центра робототехники ДГТУ Павел Скубак.
Над прототипом беспилотного транспортного средства работают специалисты ресурсного центра робототехники ДГТУ и научно-исследовательской лаборатории «Интеллектуальные электрические сельскохозяйственные машины и комплексы». НИЛ «ИЭСМиК» создана на базе НОЦ юга России и входит в состав Донского инжинирингового центра ДГТУ и Института перспективного машиностроения «Ростсельмаш».
Результаты деятельности ученых в рамках проекта могут стать частью системы безопасности легковых автомобилей, а также использоваться в разработках транспорта для водителей с инвалидностью и для обучения вождению.
«В перспективе мы стремимся создать комплекс, который позволит автоматизировать любое транспортное средство, будь то комбайн, трактор, грузовик или легковой автомобиль», — отметил Павел Скубак.
Сотрудники и резиденты ресурсного центра робототехники ДГТУ уже провели первичные полевые испытания на полигоне завода «ГАЗ» в Нижнем Новгороде в рамках всероссийских испытаний мобильных робототехнических систем «РобоКросс 2022».
Команде проекта предстоит доработать компоновку узлов и улучшить их конструкцию, чтобы добиться максимально быстрой, точной и эффективной работы системы.
Как писали Юга. ру, проект ростовского вуза победил в одном из направлений федерального IT-форума в Якутске.
IT Автомобили Вузы Ростов-на-Дону Технологии
Ростех представил бронированную LADA Niva Legend медицинского назначения — Новости металлургии
Металлоснабжение и сбыт
Switch to English
Конференции
- 20 — 21 февраля 2023г.
Сочи Региональная металлоторговля России
- 16 — 17 марта 2023г.
Москва Оцинкованный и окрашенный прокат: тенденции производства и потребления
- 6 — 7 апреля 2023г.
Екатеринбург Нержавеющая сталь и российский рынок
Объявления
Куплю 16 Продам 18
- Куплю скрепление АРС: куплю — монорегулятор арс от 0,1тн куплю — клемму арс от 0,1тн куплю -.
..
- Продаю в Москве Купите трех комнатную квартиру Кемерово, Киров, Кострома, Краснодар, Красноярск, Кудымкар, Курган, Курск,
- Труба бу 273 мм стенка 5 мм, объем 32 тонн
- Балка бу 35б2 от 6 до 12 м. — 56000 р.т. с ндс
- Труба э/св частично б/у 48х3,5 мм. — 39 000 р.т. без НДС
- Балка б/у 30к от 10,6 м. — 50 000 р.т. с ндс
- Шестигранники 8, 19, 22, 24, 27, 32, 36 aisi 321(304).
- Трубы бесшовные 16х1,5 12Х18Н10Т от 520р. Нержавеющие.
- Трубы нержавеющие 273х11, 325х12, 426х22 и 550х38 08х18н10т. Бесшовные.
- Куплю насосы Wilo Вило Grundfos Грундфос Dap Дап. и другие можно и б/у самовывоз звоните в…
Все объявления
Поставщики
- 09 декабря
- Черметком, Торговый дом(Москва)
- Волга-Сталь(Тольятти)
- Контакт-Сервис(Москва)
- РПГ(Санкт-Петербург)
- ИрГидроМаш, Торговый дом(Иркутск)
- Центр плазменной резки(Чебоксары)
- Фас Пром(Москва)
- 08 декабря
- НПК Специальная металлургия(Екатеринбург)
- 07 декабря
- Сталепромышленная компания-Казань(Казань)
- Центр МТС, Завод металлоконструкций(Санкт-Петербург)
Справочник «Металлургия. Металлопоставки. Россия.»
Добавить компанию
Автопром
, автомобилестроение
, Ростех
, спецтехника
, Швабе
|
12 июня 2022 г. | 14:13
Госкорпорация Ростех представила спецавтомобиль медицинского назначения LADA Niva Legend 4×4 KUB на выставке Российской недели здравоохранения. Машина имеет полностью бронированный кузов и внутренние элементы из стали особой марки. Также авто адаптировано для езды по бездорожью и предназначено для транспортировки и оказания помощи в полевых условиях раненым и пострадавшим.
Модель LADA Niva может эвакуировать до четырех раненых и отличается комплексным бронированием баллистической сталью Бр3, способной остановить пулю калибра 5,45. Помимо кузова, защищены щит мотора, топливный бак и аккумуляторная батарея.
Салон LADA Niva Legend 4×4 KUB имеет утепленные стенки толщиной 40 мм, в комплектации предусмотрен кондиционер, что создает бригаде врачей комфортные условия даже при работе в условиях экстремальной жары или холода. Внутреннее пространство автомобиля изолировано от кабины водителя, оснащено поворотными сиденьями и мебелью из современных полимерных материалов, которые выдерживают ударные нагрузки до 10g. Еще одно конкурентное преимущество спецтранспорта – небольшая для полноприводного автомобиля высота пола, что повышает удобство и оперативность загрузки в салон пациента на каталке.
Новости по теме
30 ноября 2022 г.
НПЦ «Пружина» приступил к поставкам автомобильных пружин для АВТОВАЗа и ЛАДА Спорт
Производство «Швабе-СпецАвто» запущено в 2021 году в Нижнем Новгороде. Здесь собирают модернизированные автомобили на колесной базе LADA Granta KUB, LADA Granta Prima, LADA Niva KUB, LADA Niva Prima и MA3. Автомобили предназначены для бригад скорой медицинской помощи и перевозки людей с ограниченными физическими возможностями. Авто собираются из российских комплектующих и отличаются улучшенной эргономикой и повышенным уровнем безопасности.
Источник:
ИИС «Металлоснабжение и сбыт»
Просмотров: 72
Если вы нашли ошибку в тексте, вы можете уведомить об этом администрацию сайта, выбрав текст с ошибкой и нажатием кнопок
Shift+Enter
Популярные новости
Предварительные данные по выпуску подвижного состава за одиннадцать месяцев 2022-го
Бывший завод Nissan возобновит производство в 2023 году под управлением «АвтоВАЗа»
На западе Москвы построят предприятие по выпуску продукции для автомобильной и строительной отраслей
В ближайшие годы Московский метрополитен получит более 500 современных вагонов
Ростех нарастил объемы 3D-печати деталей для авиадвигателей почти в три раза
В Арктике запущено в работу новое крупное газовое месторождение — Семаковское
Оборудование компании ХуаХун-Русь вызвало неподдельный интерес со стороны посетителей Металл-Экспо
Иркутский завод тяжелого машиностроения эффективно поработал на Металл-Экспо
Эксперты ИПЕМ представили прогнозы по основным показателям железнодорожной отрасли на 2023 год
Глава Удмуртии А. Бречалов: «ИжАвто загрузим номенклатурой импортозамещения»
Подписка на новости
Опрос МСС
С 7 по 11 ноября прошла Неделя металлов в Москве и выставка Металл-Экспо’2022, где было много мероприятий, на которых обсуждались тенденции и прогнозы. А что вы думаете о рынке металлов в 2023 г.?
(проводился с 14-11 по 04-12-2022)
- Будет тяжелый год: продолжение военных столкновений, экономические санкции, пандемия и т.п. 100 (39,53%)
- Сегодня ничего нельзя прогнозировать даже на месяц вперёд. 78 (30,83%)
- Весной начнется переговорный процесс между РФ, Украиной и странами НАТО и стабилизация в экономике 36 (14,23%)
- Государственные инвестпроекты поддержат спрос на металл в 2023 г.